文章目录

0 引言

1 迭代制导基本原理

2 考虑终端姿态约束的分段迭代制导方法

2.1 分段迭代制导方法的思想及算法流程

2.2 考虑终端速度、姿态约束的迭代制导算法

2.3 终端坐标系下的期望终端姿态角估计

2.4 迭代制导止导后的姿态变化规律设计

3 仿真校验

4 结论

文章摘要:对有主动段终端姿态约束的运载火箭制导控制问题进行研究，提出一种考虑终端姿态约束的分段迭代制导方法。该方法将末级主动段的制导控制分为2段，占大部分飞行时间的主动段前段采用考虑终端位置、速度约束的迭代制导方法以最大化运载能力，主动段末段采用考虑终端速度、姿态约束的迭代制导方法在实现精确入轨的同时控制终端姿态。仿真结果表明该方法能同时满足轨道根数约束和终端姿态约束，且推进剂消耗量和传统迭代制导方法相当。

文章关键词:

论文作者:郝钏钏 周曼娟 修观 匡东政 

作者单位:上海宇航系统工程研究所 

论文DOI:10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2022.02.004

论文分类号:V448.1